为了实现自己利用现代交通工具重走“丝绸之路”，远征亚洲的宏大梦想，安德烈·雪铁龙这位雪铁龙汽车的创始人筹划了一次“东方之旅”。1931年4月4日，东方之旅车队出发，车队由43位队员组成，成员包括考古学家、自然学家、历史学家、地质学家，以及《国家地理》杂志的记者，另外还有摄影师、录音师、机械工程师、随队医生、无线电收发员等。

车队原计划途经叙利亚、伊拉克、波斯、苏联的中亚高原地区，从中国西部的新疆入境，经乌鲁木齐，沿着“丝绸之路”直到北京，最后绕道印度支那返回。但由于前苏联政府临时关闭原先同意的中亚走廊，不允许雪铁龙车队穿越苏联境内，车队不得不更改路线，新路线将翻越喜马拉雅山脉。但是，路线的更改又带来了新的难题，原来计划的7辆C6F履带车因为体积较为庞大，可能无法通过“世界屋脊”上的羊肠小径。

为了确保穿越能够顺利成行，雪铁龙和总指挥乔治·马利·阿尔德商量，将探险队分成两个组，并规划出两条路线，分头行动。再由雪铁龙产品设计师阿道尔夫·凯格雷斯专为要翻越喜马拉雅山脉的“帕米尔”车队打造自重较轻的C4F履带车，C4F履带车上配备了4缸发动机，铝合金仪表盘以及帆布车棚，后轮使用轻型履带。原计划采用的C6F履带车编入“中国”车队，C6F履带车装备6缸发动机，每辆车重约4吨，最高时速35公里。而且经过一系列特殊改装，雪铁龙的技师们赋予了这些履带车各自不同的功能，如指挥、无线电通讯、医疗救护、餐车及影片拍摄等不同用途。